đ LIDAR â frĂ„n en miljon styck till var mans dammsugarrobot
En LIDAR anvÀnder laser för att skapa en 3d-karta över sin omgivning. De har minskat dramatiskt i pris pÄ kort tid, sÄ idag anvÀnds de i allt frÄn fordon till dammsugare.
Dela artikeln
LIDAR stÄr för Light Detection And Ranging och Àr en teknik som gör det möjligt för till exempel ett fordon att skapa en 3d-karta över sin omgivning sÄ att den kan navigera.
För drygt 10 Är sedan kostade en LIDAR motsvarande en miljon svenska kronor. NÀr Google byggde sin första sjÀlvkörande bil 2012, en Lexus, kostade hÄrdvaran pÄ taket, LIDAR-systemet, över 700000 kronor.
Det hÀr gjorde naturligtvis bilen sÄ dyr att enbart ett fÄtal skulle ha rÄd att köpa en. Men precis som inom sÄ mÄnga andra omrÄden, som mikroprocessorer och kamerasensorer, sÄ löste den tekniska utvecklingen problemet. Idag kan samma hÄrdvara köpas för runt 900 kronor. Det Àr en prisminskning med 99,99 procent pÄ Ätta Är.
Priset har fallit sÄ kraftigt att det Àr möjligt att bygga in LIDAR i allt fler saker vi vill automatisera. Ett exempel Àr svenska Einrides sjÀlvkörande lastbilar, ett annat en robotdammsugare.
Bland annat Àr en av de mest populÀra robotdammsugarna, kinesiska Roborock S5 och S6, utrustad med en LIDAR. Systemet gör det möljigt för dammsugaren att skapa en karta av ditt hem och navigera runt pÄ ett effektivt sÀtt. Precis som pÄ Googles Lexus-bil sitter LIDAR-systemet pÄ taket pÄ dammsugaren, skillnaden Àr att kostnaden nu Àr 99,99 procent lÀgre.
FortsÀtter prisfallet, vilket Àr rimligt, kommer vi att fÄ se Ànnu billigare LIDAR-system. Vad vi kommer att se dem i kan nog bara fantasin sÀtta grÀnser för.
Artikelbild (högst upp): Ortografisk projektion av ett registrerat punktmoln som fÄngats över 18 sekunder med en Ouster OS1 LIDAR monterad pÄ en rullande bil. Cirka 23 miljoner punkter skapas av denna LIDAR under dessa 18 sekunder. Punkterna registreras i realtid allt eftersom fordonets bana uppskattas med en samtidig lokaliserings- och kartlÀggningsalgoritm. Punkterna fÀrglÀggs av en funktion baserad pÄ rÄ lidarintensitet multiplicerad med intervall, med orange för ljusare regioner och mörkblÄ för mörkare regioner. LIDAR Àr en populÀr sensor för sjÀlvkörande bilar. Bilden visar korsningen av Folsom och Dore Street, San Francisco, USA.
